嵌入式系統

課本

1. 該書的布落格 -- http://tw.myblog.yahoo.com/embedded_system_book

參考書

1. 嵌入式系統：使用eForth, 作者：丁陳漢蓀, 出版社：歐萊禮, 出版日期：2003年12月10日.
2. ARM9 S3C2410嵌入式SOC原理, 出版社：全華
3. ARM9 S3C2410嵌入式SOC實作,出版社：全華
4. EMBEDDED LINUX在ARM9 S3C2410(PRESOCES)上實作, 出版社：全華,

教材內容

相關課程

網路資源

課程內容

0. 系統．嵌入．硬體：嵌入式系統概論與參考書目。
1. 嵌入式系統專案的生命週期(上)：介紹嵌入式系統開發專案的啟動與規劃階段。
2. 嵌入式系統專案的生命週期(下)：介紹嵌入式系統開發專案的設計、執行與結案階段。
3. 震撼教育-第一個嵌入式系統：實際描述一個嵌入式系統的開發流程。
4. 嵌入式系統平台設計：內容包含嵌入式系統平台的定義、系統架構設計、API與程式
   風格設計、嵌入式作業系統簡介、Source Tree設計、以及程式風格典範等。
5. 建構嵌入式系統開發環境：描述如何建構嵌入式系統開發環境及相關注意事項。
6. 上電之後-Boot Loader： Boot-loader(啟動程式)的原理介紹與實務。
7. 驅動程式：介紹在嵌入式系統上開發驅動程式的原理、注意事項與實例。
8. 記憶體管理：介紹在嵌入式系統中記憶體管理的原理、注意事項與實例。
9. 模擬器：介紹何謂模擬器以及模擬器對嵌入式系統開發專案的原理、注意事項與實例。
10.系統整合：內容包含進行第一次整合的最佳時間點、導致整合失敗的原因、開發時程
   重新檢討、以及程式移植時的注意事項，在本章的最後則會提到bug管理系統。
11.Testing、Debugging and Tuning：本章內容包含嵌入式系統的測試概論、bug的管理
   原則、debug基本技巧、以及如何進行系統效能的最佳化。
12.結案前的煎熬：介紹嵌入式系統開發專案結案之前的工作項目。

第一章　Embedded Linux
1-1　SOC嵌入式系統簡介	1-2
1-2　SOC嵌入式系統機會	1-4
1-3　SOC嵌入式系統考量和困難處	1-8
1-4　SOC前段嵌入式系統平台的作為	1-11
1-5　常見的嵌入式作業系統	1-14
1-6　常見的嵌入式硬體	1-17
1-7　嵌入式Linux的應用範圍	1-18
1-8　Embedded Linux structure	1-19
1-9　完整的嵌入式系統發展工具解決方案	1-19
第二章　Embedded Linux
2-1　Embedded System開發環境	2-2
2-2　Embedded System的軟體要求	2-2
2-3　編譯器-GCC的使用	2-3
2-4　函式庫的管理	2-5
2-5　Makefile的撰寫	2-7
2-6　程式的概念	2-16
2-6-1　Shell的概念	2-16
2-6-2　Process的概念	2-18
2-6-3　Thread的概念	2-21
2-6-4　Modules的概念	2-21
2-7　CVS-原始碼控制系統	2-23
2-8　GDB的使用	2-24
2-9　Domingo for Linux-系統整合開發除錯環境	2-28
2-10　Domingo for Linux 除錯工具介紹實習	2-30
第三章　Embedded Linux的系統建置實習
3-1　建立Embedded Linux系統	3-2
3-2　Red Hat9 Linux作業系統的介紹	3-2
3-3　安裝Red Hat9 Linux作業系統	3-3
3-3-1　額外PC安裝Red Hat9 Linux作業系統	3-4
3-3-2　在Windows上安裝Red Hat9 Linux作業系統	3-4
3-4　編譯核心實習	3-5
3-5　安裝及驗證Linux Kernel Image	3-14
3-5-1　Linux Samba伺服器的設定	3-14
3-5-2　將Linux kernel image下載到RAM的驗證方式	3-15
3-5-3　將Linux kernel image燒錄到NAND Flash的驗證方式	3-22
第四章　Embedded Linux的指令集及範例說明
4-1　開機和關機	4-2
4-2　檔案管理	4-3
4-3　文書編輯	4-12
4-4　掛載檔案系統	4-13
4-5　程式管理(RPM)	4-15
4-6　增加使用者	4-18
4-7　模組(Module)	4-20
4-8　壓縮及解壓縮	4-21
4-9　系統觀測	4-25
第五章　Embedded Linux
5-1　Linux的檔案系統種類	5-2
5-2　檔案系統的目錄結構	5-8
第六章　驅動程式原理
6-1　Linux驅動程式	6-2
6-2　字元設備	6-4
6-3　區塊設備	6-5
6-4　網路設備	6-6
6-5　Creator-S3C2410驅動程式範例	6-7
6-5-1　Creator-S3C2410周邊I/O驅動程式：LCD、LED、DIP_SWITCH、7-SEGMENT與KEY_PAD	6-7
6-5-2　Creator-S3C2410 CODEC驅動程式	6-36
第七章　Creator-S3C2410的模組與使用者應用程式實習
7-1　Creator-S3C2410支援的模組	7-2
7-2　使用者應用程式範例	7-19
7-3　編譯Device Driver與使用者應用程式實習	7-30
7-4　Creator-S3C2410 DeviceDriver及使用者應用程式的執行實習	7-37
7-5　CCM之Color Image Processing	7-47
第八章　Domingo for Linux
8-1　除錯方式	8-2
8-2　GDB的除錯實習	8-3
8-2-1　GDB的使用方法	8-3
8-2-2　GDB的範例實習	8-4
8-3　Domingo for Linux的除錯實習–發展環境及執行步驟介紹	8-5
8-4　Domingo for Linux的除錯實習–Linux kernel的除錯方式	8-7
8-4-1　以ram boot的方式debug linux kernel：	8-9
8-4-2　以ram boot但Root Filesystem燒錄到NAND Flash的方式debug linux kernel：	8-18
8-4-3　以nand boot的方式debug linux kernel：	8-24
8-5　Domingo for Linux針對device driver的除錯實習–利用NFS的除錯	8-29
8-6　Domingo for Linux針對debug kernel的除錯工具介紹	8-33
第九章　MP3 Play實習
9-1實習基礎	9-2
9-1實習基礎	9-2
9-1-1　實習目的	9-2
9-1-2　何謂MP3	9-2
9-1-3　MP3撥放系統	9-3
9-1-4　實習架構	9-3
9-2　架構圖	9-4
9-3　架構圖說明	9-4
9-3-1　Madlld說明	9-5
9-3-2　libmad說明	9-5
9-4　操作步驟	9-5
9-4-1　編譯playmp3應用軟體	9-5
9-4-2　執行playmp3操作步驟	9-6
附錄A：NFS的安裝與移除
A-1需求	A-2
A-2Linux端安裝NFS伺服器	A-2
A-3Creator-S3C2410端提供NFSsupport	A-4
附錄B：Samba伺服器的安裝
附錄C：Nroot File System的
C-1　建立ext2 file system	C-3
C-2　建立jffs2 file system	C-4
附錄D：VMware的安裝與說明
D-1　系統需求	D-2
D-2　安裝說明	D-2
D-3　如何達到編譯及除錯的功能	D-8

ARM9 S3C2410 新華實驗版簡介

ARM9 TDMI : (T:Thumb, D:Debugger, M:Multiplier, I:Embedded ICE Logic)


ARM920T : 核心為 ARM9 TDMI, 哈佛架構之處理器 (ARM7 為馮紐曼架構)
  1. 內建 16KB 指令 cache, 16KB 資料 cache.
  2. 有增強型 ARM 結構 V2MMU 以支援指令或資料位址之轉變。
  3. 採用 ARM 之 AMBA 匯流排協定。


S3C2410 : 韓國三星 Samsung 以 ARM920T 為核心所製造的 16/32 bit RISC CPU。
  1. 採用1.8 V核心電壓, 1.8, 2.5, 3.3V 記憶體電壓, 3.3V 外部 I/O 電壓。

常用詞彙

JTAG : Joint Test Action Group
ICE : In-Circuit Emulator
PCM : Peripheral Configuration Manager
MCU : Memory Control Unit ??
MMU : Memory Management Unit
STN-LCD : 
TFT-LCD :